좌우 독립규정기구의 채용으로 1면·2면의 플랩(Flap) 치수가 다른 Case도 적재가 가능.
Case 정열부의 전규정, 횡규정 동작을 전부 Servo Motor가 동작 시키므로 공압 기기로는 실현 불가능한 미세하고 정확한 적재가 가능.
자체 개발한 Move Ⅱ Soft를 채용하였고 Hand 전체를 경량화하여 Rotary Die Cutter로 250매/분 (BF 50매 Batch3丁^AF 30매 Batch 2丁) 가능.
무결속품으로 다양한 Pattern의 적재 실현 양손, 한손 겸용 Hand를 채용하여 무결속품 4丁 이상의 전(田)자 Pattern의 적재도 가능.
설비 형식 |
제함기능력(매/분) | Robot 최대능력 | 제품치수 | Pallet치수 | |
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AF30매 Batch | BF30매 Batch | (동작회수)회/시간 | |||
Ptis | 120매*3丁 | 120매*3丁 | 450 | MAX: 1500W*1300L*330H*50kg | MAX: 1500W*1300L*150H |
MIN: 350W*270L*75H | MIN: 800W*600L*110H | ||||
Psi | 120매*3丁 | 120매*3丁 | 450 | MAX: 1500W*1300L*330H*50kg | MAX: 1500W*1300L*150H |
MIN: 350W*270L*75H | MIN: 800W*600L*110H | ||||
P | 120매*3丁 | 120매*3丁 | 450 | MAX: 1500W*1300L*330H*50kg | MAX: 1500W*1300L*150H |
MIN: 350W*270L*75H | MIN: 800W*600L*110H | ||||
Ris | 250매*2丁 | 250매*3丁 | 400 | MAX: 1500W*1300L*165H*25kg | MAX: 1500W*1300L*150H |
MIN: 350W*270L*75H | MIN: 800W*600L*110H | ||||
Rs | 250매*2丁 | 250매*3丁 | 400 | MAX: 1500W*1300L*165H*25kg | MAX: 1500W*1300L*150H |
MIN: 350W*270L*75H | MIN: 800W*600L*110H |